本书系统介绍数字信号处理的基本理论、重要概念和设计方法。第1章，综述数字信号处理学科的内容、发展概况和应用领域； 第2章，介绍离散时间信号和离散时间系统的基本理论； 第3章，讨论离散傅里叶变换的理论及其快速算法； 第4章，介绍FIR和IIR滤波器的各种结构和有限字长效应； 第5章，介绍FIR和IIR数字滤波器的设计方法，以及微分器和Hilbert变换器的设计方法； 第6章，讨论多速率数字信号处理。本书注重基本概念、基础理论和基本方法的阐述，突出重点，分散难点，并配有丰富的例题和习题，适于作为教材，也便于自学。本书可作为高等学校电子信息类、自动化类、计算机类等理工科专业的本科生教材，也可作为这些专业的科研人员和技术人员的参考书。