本书系统地介绍了液压与气压传动的工作原理、结构特点、使用维护和一般故障处理。全书共分为13章，第1、2章为液压与气压传动的基础知识，即液压与气压传动的基本概念、应用和液压流体力学基础；第3章至第6章分别介绍了液压动力元件、执行元件、液压阀(控制元件)及辅助元件；第7章为液压基本回路；第8章为液压系统的维护与一般故障排除；第9章至第13章分别为气压传动基础知识、气源装置与气动辅助元件、气动执行元件、气动控制元件、气动基本回路。每章前有教学目标、重点内容和应用实例，章后有实训及习题。
本书可作为高职高专院校、职工大学、函授学院、成人教育学院等大专层次的机械制造大类、交通运输大类、电力技术类、建筑设备类、水利水电设备类专业开设“液压与气压传动技术”相关课程的教学用书，可作为技师、高级工等技术工人学习液压与气压传动技术的培训教材，也可作为机械技术人员进行专业设计或应用的工具和参考书。