本书以PIC16F877单片机为主线编写，详细介绍单片机结构组成、工作原理、汇编语言、程序设计及应用技术。全书共分8章，内容主要包括：微机基础知识、单片机基本结构及时序、存储器、指令系统及程序设计、输入/输出端口、中断系统、定时器/计数器、捕捉/比较/脉宽调制、A/D转换器、串行通讯模式，以及集成开发环境和PIC单片机综合实验。特别地，本书还穿插了MCS-51系统单片机相关知识点，归纳了PIC系统单片机与MCS-51单片机的异同点。本书可作为普通工科院校机械工程、电气工程、电子与信息技术、智能仪器仪表、计算机、自动化及自动控制等专业单片机技术课程的教材。