全书共分7章。内容包括信号与系统的基本概念、连续时间系统的时域分析、连续时间信号与系统的频域分析、连续时间信号与系统的复频域分析、离散时间系统的时域与频域分析、离散系统的Z域分析、系统分析的状态变量法。建议课堂教学54学时，不同的读者可根据各自的实际情况要求进行补充与删减。
与初版书相比，再版书的内容有大量改动，着重讲述了连续时间与离散时间信号与系统的表示与分析方法、两类信号与系统之间的相似关系、内在联系和转换，侧重于介绍信号处理中较完善的基本方法和基本理论。引入MATLAB作为信号与系统分析的工具，将课程中的重点、难点用MATLAB进行形象、直观的计算机模拟与仿真实现，从而加深对信号与系统基本原理、方法及应用的理解，书中配有大量的例题、习题和实验题，使读者能较好地从基本理论过渡到实际应用。