本书对现代控制理论进行了较全面的论述。全书共分8章。主要内容为现代控制理论的产生及其发展； 按照建模→求解→分析稳定性→综合的思路，论述了线性系统的状态空间描述、状态空间表达式的建立和求解方法、线性系统的能控性和能观测性及其对偶关系、李雅普诺夫稳定性理论分析、线性反馈控制系统的极点配置及状态观测器的设计； 最优控制的基本概念和极大值原理以及线性二次型最优控制； 线性系统状态估计的基本概念和最小二乘估计、线性最小方差估计以及卡尔曼滤波器原理； 利用MATLAB进行线性系统的理论分析、综合和应用设计。
本书可作为理工科高等学校自动化专业本科生、非自动化专业研究生的教材，也可供从事相关专业的科技人员参考。