全书共分四篇15章。第一篇 静力学基础；第二篇 静定杆件的内力、强度与稳定性计算；第三篇 静定结构的几何组成、内力与位移计算；第四篇超静定结构的内力与位移计算。每篇都有引言,扼要说明本篇的核心内容与基本要求每章除基本内容外,还有思考题,习题等。与之配套的有《土木工程力学解惑》、《土木工程力学练习册》,这两本教辅教材与主教材一样,同时由清华大学出版社出版。为适应“互联网+”发展，结合信息化教学模式的要求，采取二维码（包含图片、动画、文档等）形式提供给读者。教材中穿插与力学相关的力学科普知识，有助于学生了解力学发展史及生活、工程中力学的应用。 本书可作为高职高专、本科院校开办的二级职业技术学院和民办高校土建类专业和近土建类专业的力学教材;