本书是在传承清华大学电机学多年教学经验和教材建设成果的基础上，以培养和提高学生自主学习能力为基本指导思想而编写的。内容包括绪论、变压器、交流电机的共同问题、同步电机、异步电机和直流电机六大部分。全书主要分析电机的对称稳态运行问题，着重阐述电机学的基本概念、基本理论和基本分析方法，强调对电机学基本知识的深入理解和掌握，并要求读者有一定的灵活应用能力。书中精选了典型的例题和数量众多、难易程度不同的练习题、思考题和习题，以便读者及时检查学习情况，加深对重要知识和方法的理解。全书以交流电机为主线，讲述清晰，重点突出，循序渐进，富于启发，便于读者自学。
本书适合用做普通高等学校电气工程及其自动化专业的教材，或用做其他相关专业的参考书，也可供有关科技人员参考。与本书配套使用的教材为《电机学学习指导》及《电机学电子教案》。