本书将画法几何、机械制图和计算机绘图基础融合为一体；以制图理论与方法为主线，加强基础教育，注重能力培养；强调理论方法的完整性、系统性，并配套有《工程制图基础习题集》。
本书内容包括：绪论，制图基本知识，三维实体模型建立的基础知识，投影法和三视图，基本体的投影，基本体的交线，组合体，图样常用画法，轴测图，零件图的技术要求，零件图，螺纹、销、键及其连接，齿轮、蜗杆与蜗轮，弹簧、滚动轴承，装配图共14章。本书可作为64-80学时的制图课程教材。
本书可作为高等工科院校各专业工程制图课程的教材，也可用于继续教育同类专业教材及有关工程技术人员参考。