本书内容主要包括AutoCAD 2021的入门知识、绘图辅助工具、机械样板图的应用、动态块的应用和三维建模，以及在AutoCAD 2021中如何完成技术要求注写、组合体尺寸标注和零件图、装配图、视图、剖视图绘制的基本方法与步骤。全书共分15章，每章都围绕一个主题，先把AutoCAD 2021众多的命令按照实际教学要求进行分解，再以一个典型的机械应用实例将所学命令进行有机串联，既详细介绍了命令的有关选项、提示说明和操作步骤，又通过大量的“操作示例”给出了命令使用的方法。为了便于读者学习，本书每章都配有“上机操作实验指导”“上机操作常见问题解答”和“操作经验和技巧”，并依据CAD教学和实践的经验，总结出许多应该注意的关键点。
本书紧密联系机械工程实际，所选实例内容丰富、作图步骤命令提示和插图详尽、可操作性强，具有很强的专业性和实用性，适合作为高等学校教材，也可供机械设计从业人员学习和参考。