本书系统讨论了数字信号处理基础理论、概念、方法、算法、设计。全书共7章，包括三部分内容。第一部分是离散时间信号与系统的基本概念，模拟信号数字化原理，时域、频域（z变换）的分析方法，包括第1、2章内容；第二部分为数字谱分析，主要是离散傅里叶变换及其快速算法，包括第3、4章内容；第三部分为IIR及FIR数字滤波器的基本概念、理论、结构与设计方法，包括第5、6、7章内容。本书既注重基本概念、基本原理的阐述，又重视算法实现和实践。图文并茂介绍这些理论的同时将MATLAB引入其中，以工程实际为背景，深入详尽分析各种实例，使学生尽快掌握数字信号处理的精髓，并能提供完整的MATLAB程序。此外还制作了教学视频，扫描书中相应位置的二维码可以在线观看、学习。本书条理清楚，论述深入浅出，有较多的例题，便于自学。
本书可作为大学本专科院校通信工程、电子信息工程、信息工程等专业的教材，也可供从事这些专业及相近专业数字信号处理的科学研究工作者和工程技术人员作为参考书。