本书共分为两篇，第1篇为静力学，第2篇为材料力学。静力学部分分为7章，分别介绍静力这基本概念和公理、平面汇交力系、平面力偶和力矩、平面任意力系、摩擦和重心等内容。材料力学部分分为9章，分别介绍杆件拉伸（或压缩）、剪切与挤压、扭转、弯曲等变形条件下的内力、应力计算方法及强度条件，应力状态、强度理论与组合变形的强度计算，压杆的稳定性计算，交变应力及动载荷作用下杆件的强度计算等内容。为便于学生复习和自学，每章开头有学习指导，末尾附有小结、思考题及习题。