本书以MCS-51系列单片机为主，系统的介绍了单片机的组成、基本工作原理、特殊功能寄存器，单片机的寻址方式、指令系统和汇编语言程序设计，单片机的中断系统，单片机的功能部件定时器及串行通信接口的原理与应用，单片机的系统扩展和外围接口电路的设计，单片机DAC和ADC接口设计，C51语言及嵌入式实时操作系统基础，ZKS-03单片机实验仪简介及使用说明，以及单片机的实验与实践。
本书每一章都安排了一定数量的习题和思考题，附录中包含有MCS-51指令表和ASCII字符表等常用图表及单片机开发实验仪的使用说明等。