本书围绕水力机械流激振荡和振动问题，主要系统介绍水力机械及水力系统中的水动力学理论及计算方法及应用技术，对水轮机、泵及管路系统内典型不稳定流动现象以及水力系统中其他与空化及漩涡流动有关的不稳定流动的特点、产生原因和解决方案进行了详细的分析及介绍，同时还介绍了流固耦合及结构动力学响应分析方法及技术，特别介绍了空化对结构动力学特性的影响，最后本书还对水力机械不稳定流动及振动测量技术及数据分析技术进行了介绍。本书课作为研究生教材，也可作为相关技术人员的参考书。