本书的定位是要为期望获得控制理论的坚实基础的工程系科本科生提供一本内容适度和可读性好的教材。在安排上覆盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分，在对象上包括了连续控制系统和数字控制系统，在方法上兼顾了频率响应法、根轨迹法和状态空间法，在论述上涉及到控制系统模型的建立、系统特性和性能的分析、以及基于状态反馈和输出反馈的控制器的设计等基本部分。
本书问世以来，以其内容的基础性，论述的严谨性，教学的适用性，内容的不断删旧更新，而被美国多所知名大学采用作为控制理论与控制工程专业方向的本科层次的控制理论教材或主要教学参考书。