目前同类图书大多侧重于对机器人控制相关理论知识的介绍和研究，比较抽象，同时也难以培养读者的动手能力，因此难以取得良好的实践效果。本书注重理论与应用的结合，力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术，了解其主要研究方向。 全书分为三篇，分别介绍机器人学相关的基础理论知识、常用控制方法，以及作者在机器人控制领域的最新研究成果，阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。 本书可作为高校自动控制、计算机相关专业的高年级本科生、研究生以及高校教师的教材或教辅，同时也可作为机器人研发人员和相关工程技术人员的参考用书。