本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了近年来国内外取得的新成果。 全书共13章，包括LMI设计方法及仿真实例、基于LMI的控制系统基本设计方法、基于LMI的输入受限控制算法设计、基于LMI的输入及其变化率受限下的控制算法、基于LMI的控制系统抗饱和控制、基于LMI的状态观测器设计、基于LMI的干扰观测器设计、基于LMI的滑模控制、基于LMI的非线性系统T-S模糊控制、基于LMI的小车倒立摆的H∞控制、基于LMI的神经网络自适应控制、基于LMI的Lipschitz非线性系统控制、基于扰动观测器的控制算法LMI设计。每种控制方法都通过应用实例及MATLAB仿真程序进行了仿真分析。 本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。