本书重点介绍了经典控制理论的基本概念和基本方法，全书共分为7章，主要包括绪论、控制系统的数学建模、时域响应分析、稳态误差分析、根轨迹法、频域分析方法和控制系统的校正，覆盖了传递函数的定义、稳定性判据、根轨迹分析方法、时域和频域响应分析方法以及系统校正方法。此外本书还结合MATLAB的控制系统仿真功能加入了一些仿真实例，目的在于增强学生利用数值仿真工具的能力。本书适合于学生、相关研究人员等。