本书面向飞行器制导控制系统设计，在简要给出被控对象数学模型的基础上，主要介绍滑模变结构控制、鲁棒变增益控制、协同控制以及基于数值计算的计算制导等先进控制方法的基本原理及其流程，同时通过给出这些方法在实际飞行器制导控制中具体应用的设计流程以及仿真验证，让读者能快速理解这些方法的原理，并明确其在飞行器制导控制系统设计中的应用及实现。 本书可作为高等院校飞行器制导与控制、飞行器总体设计相关专业的研究生教材以及高年级本科生教学参考书，也可供从事弹箭类飞行器和无人机制导控制方面研究和总体设计工作的工程技术和科研人员参考使用。