第5版的整体结构没有改变，共包括四部分。第一部分是理论框架，回顾运动控制、运动学习、神经损伤后功能恢复的最新理论。讨论学习运动控制各种理论的临床意义，以及运动控制和运动学习的生理学基础。此部分还包含一个临床实践的理论框架(第六章)和一章关于感觉、运动、认知功能损害影响运动控制的病理生理学知识。第一部分是本书的核心基础，其他部分阐述了运动控制障碍与姿势和平衡的控制(第二部分)、活动功能(第三部分)及上肢功能的关系(第四部分)。