本书通过建模与仿真系统分析了汽车的基本性能，包括动力性、燃料经济性、制动性、操纵稳定性、平顺性； 详解汽车先进驾驶辅助系统的建模与仿真，包括车道保持系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、路径跟踪系统； 汽车性能与Matlab/Simulink仿真技术相结合，提供仿真建模的原始模型和MATLAB程序代码，帮助读者应用于实际的学习和工作。