城市公共空间的形成和塑造蕴含着社会、政治和历史的种种要素，正是这些要素使得城市公共空间既属于每一个人，又不属于任何一个特定的人。彼得·G. 罗指出，城市规划师在塑造公民场所时需要跨越国家与公民社会之间的藩篱，才能既避免国有场所的威权特性，又抵挡住私营场所的排他特性，从而使得公民场所具有真正民主的价值倾向。