智能驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，。基于视觉的停车位检测是智能驾驶环境感知中一项重要任务。本书首先总体概况智能驾驶环境感知的作用，然后重点描述基于视觉的环境感知技术，包括图像视频采集传感器（摄像头、镜头、标定等）介绍、用于停车位检测的基本知识（图像变换，单目，双目测距，图像拼接等）描述，很后重点描述基于传统线检测和深度学习技术的停车位检测方法，同时给出相应的代码。本书适用于高等院校车辆工程、交通工程专业的学生，同时也可供智能驾驶环境感知研究的相关人员参考和实用。