本书基于作者多年的高精度及组合导航技术研究和工程建设经验，首先理论阐述了高精度及组合导航系统的基本理论，结合在测绘车中的应用，创新的提出了GNSS高精度组合定位系统的实现架构；其次，详细描述了GNSS高精度组合定位系统所涉及到的多项关键技术，系统阐述了各个关键技术的难点以及解决途径；很后，结合作者所研制的LV-POS-50系统，给出了多种典型应用。