著书基于信息融合技术，围绕多源融合导航中的关键问题首先对当前国内外主要导航手段的概念、原理及优劣势进行总结和分析，希冀能够较好地反映该领域近年来的进展，提供定量、客观的研究成果。在此基础上，提出了多源导航系统的整体架构与模式，从时空基准、接口协议、导航源数据预处理方法、多源融合方法、数据质量评估与异常检测等方面，系统性地介绍了多源融合导航的基本理论与具体算法，并通过大量仿真实验分析各个算法的性能。同时，本书选取场景感知与识别方法、时空基准对齐方法、导航源数据质量评估、融合滤波算法、多源融合导航性能评估等不同角度，多方面阐述了多源导航领域的关键技术，并提出两种典型的融合导航系统设计方案。很后，作者展望未来多源融合导航的发展方向，着重讨论了全源导航的由来、框架设计及应用领域。