《机械原理》是根据国家教育委员会的“高等工业学校机械原理课程教学基本要求”而编写的。《机械原理》主要研究机构的组成原理、机构运动学、机器动力学、各种机器中常用机构的运动及动力性能分析与设计方法等。
    机械原理是许多产品和现代技术装备创新的基础和技术创新的核心，它不仅对培养学生的工程素质和综合能力具有重要的作用，而且在整个机械类创新型人才培养的全局中占据重要的教学地位。通过《机械原理》的学习，可使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有机构分析和设计机构的能力。
    《机械原理》共分13章，内容包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、其他常用机构及组合机构、齿轮系及其设计、机械系统的方案设计。各章均附有一定数量的练习题，以便学生复习巩固所学知识。