岩石类材料（Rock-Like Materials）指岩石等地质材料和混凝土等工程材料。这些材料的全应力-应变曲线（从刚性实验机压缩试验得到）显示了岩石类材料是一种具有不稳定性的弹塑性材料。笔者针对这种不稳定性构建了岩石类材料塑性理论新的学科内容和理论体系。
　　《岩石类材料塑性力学》包含四部分。第一部分（1-6章）介绍岩石类材料和岩体中间断面的本构性质及其本构表述。论证了应变空间表述的重要性和必要性，材料不稳定性等价于本构矩阵的不正定性。第二部分（7-9章）讨论了岩石塑性力学的边值问题及其有限元表述。介绍了简单问题（悬臂梁、厚壁筒）的理论解，讨论了边值问题解的稳定性的充分和必要条件，以及不稳定材料弹塑性有限元分析的弧长延拓算法。第三部分（10-11章）介绍岩石塑性理论在工程中的应用。讨论了边坡稳定性分析的失衡机制和失稳机制，在竖井开挖中井壁不稳定的地应力条件和材料条件，给出了岩爆的力学机制。第四部分（附录1-4）以附录的形式对正文未涉及或未充分讨论的一些重要问题给予补充，包括奇异屈服准则的本构理论以及水对岩石类材料稳定性的影响等内容。