本书介绍了丁钉、豆富、姜雅和迟兹在一位家长的带领下，到荒野中进行探险的故事。他们一路上遇到了种种困难与危险，被蜱虫袭击、误入流沙、碰到吸血牛虻、被狼群的围困、遭遇龙卷风、在洞穴中迷路等。探险过程中危急四伏，暗藏杀机。他们利用自己的智慧和勇敢，科学地应对遇到的困难和危险，化险为夷。本书还介绍了在荒野里探险的生存技巧，并穿插了许多科学人文知识、趣闻、传说等内容，丰富了该书的内涵。