故事发生在20世纪30年代英格兰东北部的约克郡，第二次世界大战前夕那段艰难的岁月里，小男孩乔的一家生活很好艰难，可是乔有一个很好可爱的伙伴――牧羊犬莱西。莱西每天下午都准时出现在乔的校门口接乔放学。乔的父亲山姆失业了，为了维持生活，山姆不得已把莱西卖给了公爵。几天后，公爵把莱西带到了苏格兰的庄园，而莱西思念乔，在公爵孙女的帮助下逃走了。莱西踏上了回家的征途。它风雨兼程，躲过了猎人的枪口和捕狗者的绳套，忍饥挨饿，跋山涉水，终于从苏格兰回到了约克郡。山姆被莱西的忠诚和坚韧所感动。公爵和他的孙女来了，他们发现了偷偷回家的莱西，可是，为了让莱西能继续留在乔的家里，他们佯装没有认出莱西。公爵还邀请山姆到养狗场当管理员，解决了他们家的生活困难。到放学时间了，疲惫的莱西瘸着一条腿赶往学校，乔见到了日思夜想的莱西，喜极而泣。