《瓦尔登湖》记录了梭罗隐居瓦尔登湖畔两年的简朴生活、深入思考以及重塑自我的心路历程，文笔宁静恬淡，引人深思。他在小木屋旁开荒种地，自给自足。他与湖水、森林和飞鸟对话，在湖上泛舟，在岸边钓鱼，晚上在小木屋中记下自己的观察和思考。他骄傲地宣称：“每个人都是自己王国的国王，与这个王国相比，沙皇帝国也不过是一个卑微小国，犹如冰天雪地中的小雪团。”在卢梭看来，人们所追求的大部分所谓生活的舒适，非但没有必要，而且对人类进步有着阻碍作用。

《瓦尔登湖》是一部超验主义经典作品，在美国文学中被公认为是深受读者欢迎的非虚构作品。