本书是著名历史学家谷霁光先生以三十年的功夫研究北朝隔唐府兵制的重大成果，全面系统地论述了府兵制的由来、演变、发展及其衰落的历史，是迄今为止有关府兵制研究最为完备的专著。本书1962年由上海人民出版社初版，1978年重印，2011年中华书局增补了《四论西魏北周和隔唐的府兵――府兵初期资粮与军备问题再探讨》《五论西魏北周和隋唐的府兵一一府兵制的确立与兵户部曲的趋于消失》两文出版。本次出版增添《补魏书兵志》《唐折冲府考校补》，以全面反映作者在府兵制度研究方面的成果。