本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。全书分为两个篇章，分别对二维图形学和三维图形学基础进行了讲解，主要包括计算机图形学导论、图形的描述与生成、图形的基本运算、图形的观察运算、图形的数据结构以及平面物体、曲面物体、灯光模型的构建与显示和OpenGL图形标准与应用等内容。同时，本书提出了改革国内外计算机图形学以图形标准为主的教学模式的相关建议，界定了计算机图形学的学科内涵与计算机科学的学科结构，明确了计算机图形学作为可视化与物理仿真应用程序在计算机科学中的地位与作用，构建了计算机图形学“理论（软件系统、建模、仿真、程序设计）、工具（OpenGL图形标准）与应用（3D动画）”3个学科形态的教材新体系，形成了面向科学思维的教学方法。全书配套有电子课件、算法程序源代码等教学资源，供教师教学参考。本教材可作为高等院校计算机、信息处理、数学、物理、机械、地理、土木工程等专业的本科生与研究生，掌握计算机程序设计的基本方法、计算机仿真入门并进行计算思维训练的重要教科书。