本书以复杂武器系统中火炮自动机为对象，介绍了振动信号的选取与检测、特征提取、特征维数约简及故障诊断等关键技术，系统地阐述了机械故障诊断理论和实现方法。本书主要内容包括绪论、振动信号的选取与检测、振动信号的特征提取、振动信号的维数约简、向量机诊断和机械系统故障诊断。本书涵盖了作者近年来在数字信号处理和故障诊断方面所取得的研究成果，内容新颖，层次清晰，简洁易懂，实用性强，可为复杂机械系统故障诊断提供理论支持和方法指导，有较高的参考价值。