本书是“十三五”国家重点出版物出版规划项目，是卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材和西安交通大学“十三五”规划教材，是在总结西安交通大学电机专业多年教学经验并借鉴国内外相关教材的基础上编写而成的。全书分为9章，包括绪论、变压器、机电能量转换与旋转电机工作原理、直流电机、交流电机的共同问题、感应电机、同步电机、特种电机、交流旋转电机的伺服控制等。全书在强调传统电机和机电能量转换基本理论的同时，还阐述了无刷直流电机、永磁同步电机、开关磁阻电机、步进电机、双馈感应发电机、伺服控制等新内容。
本书可作为高等院校电类或机电类专业的教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。