本书为教育部认定的首批线下一流本科课程“电机学”（北京交通大学）的配套教材。全书共6章：第0章为绪论；第1、2、4、5章分别介绍直流电机、变压器、感应电机及同步电机的实物模型――基本结构，物理模型――空载和负载运行的电磁过程，数学模型――电压方程（等效电路、相量图）、功率方程和转矩方程，以及工程应用――稳态运行特性、起动、调速、制动、并联运行等；第3章介绍交流电机的绕组及其电动势与磁动势。为加强学生对相关知识点的理解和方便学生自学，各章都配有相应的例题；为激发学生思维并启发思考，开拓思路，每一节后附有针对性的思考题；为帮助学生课后练习、复习与归纳梳理，每一章后都附有本章内容小结和相应数量的习题。
本书可作为普通高等院校电气工程及其自动化专业和其他电气类、自动化类专业的教材，亦可供相关专业技术人员参考使用。与本书配套的“电机学”MOOC网址：http：//www.icourse163.org/course/NJTU1003243003.