本书以MC9S12系列十六位单片机为主线，系统地介绍了其内核结构、内存组织、片上的高速I／O、ECT、SCI／SPI、I2C、ATD、PWM、CAN等模块的结构原理与使用方法，详细地讨论了该系列芯片的指令系统、汇编语言程序设计和C语言程序设计及其在CodeWarrior集成开发环境下的开发方法。书中还用较多的篇幅介绍了嵌入式实时操作系统μC／OS．Ⅱ的基本概念及其移植和任务编写方法。*后介绍了具体的应用实例。
本书介绍芯片开发方法的特点是从实例出发，以*小系统和扩充的实际系统为硬件平台。通过本书的学习，读者能初步掌握嵌入式系统的软硬件开发方法和基于嵌入式操作系统实时多任务的设计方法。
本书可作为高等学校自动化相关专业的本科生和研究生的教材或教学参考书，并适合开发嵌入式应用系统的工程技术人员参考。