围绕*流行的32位ARM处理器和源码开放的Linux操作系统，讲述嵌入式系统的概念、软硬件组成、开发过程，以及嵌入式Linux的应用程序和驱动程序的开发设计方法。全书共7章，包括：嵌入式系统基础到ARM体系结构等涉及硬件的内容，嵌入式Linux到应用程序、驱动程序、图形用户界面等软件内容。*后推出自主版权的轻量级图形用户界面1wGUI，介绍开源Gtk＋图形库的使用方法，给出嵌入式Linux在手机中的应用。
与第1版相比，本书主要升级了ARM指令集说明，修订了应用程序和驱动程序设计内容，以适用于国内流行的实验箱。
本书特点是内容经过实际教学使用，所带程序取材于学生的毕业设计和课程实验，不强调具体的ARM核芯片。
本书适用于没有操作系统知识的高校师生和单片机开发人员学习嵌入式系统，可作为高等院校相关专业本科、研究生嵌入式系统理论课程的教材，也可作为从事嵌入式系统开发的工程技术人员学习嵌入式Linux的参考用书。