《可编程控制器原理及应用》一书出版后，被多所学校选用做教材，现将再版。第2版更正了目前发现的第1版中的一些错误，更新了一部分内容，增加了一些新内容。第2版能更好地满足针对各种层次学生的教学需要。
第2版第5章中增加了5.15节“高级程序指令应用示例”，介绍了一些高级程序指令的综合应用方法和一些相对复杂的控制电路，通过学习这些电路，读者可以进一步了解高级程序指令的应用方法、提高阅读程序和设计电路的能力。
第1版对编程软件的介绍较简单，编程软件的版本相对较低，第2版更新了可编程控制器用户程序的开发平台，介绍了编程与仿真软件GX Developer7的基本使用方法，重写了7.2节，新增了7.3节。7.2节中，以方波振荡器为例，介绍了用户程序的录入、编辑方法，介绍了仿真调试用户程序的三种仿真方法：梯形图窗口仿真、时序图仿真和软元件数字仿真。7.3节介绍了如何使用GX Developer7／录入编辑步进梯形图的方法，介绍了使用GX Developer7直接录入编辑SFC的方法。