简介 　　本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。它以adams软件为平台，全面介绍了虚拟样机技术在机构运动学分析、动力学分析和机构设计与仿真中的应用。本书共分8章，主要内容有：虚拟样机技术概论，虚拟样机建模基础，函数的定义及其应用，机构的参数化建模与设计，虚拟样机的控制设计，柔性体建模及系统振动特性分析，虚拟样机建模中的用户化设计，以及虚拟样机设计实例。　　　 本书可作为高等工科院校机械类、近机类专业本科生和研究生的教材，也可作为工程技术人员的参考用书。