本书系统地介绍了计算机控制系统的基础理论、控制方法、硬件设计方法和系统设计方法，是编者在多年教学与科研实践经验的基础上，吸收国内外计算机控制系统设计的新技术编写而成的。
本书共分10章，内容包括：概述，数字控制理论基础，数字控制器直接设计方法，几种常规的控制方法，过程通道，工业控制计算机，计算机控制系统抗干扰技术，计算机数据采集和数据处理系统，计算机直接数字控制系统的设计，计算机直接数字控制系统设计实例和集散控制系统。
本书系统性好，重点突出注重衫，并吸取了近几年来计算机控制领域已开发应用的一些新技术、新成果。
本书可作为普通高等工程专科学校工业电气自动化、电气技术和计算机应用与维护等专业计算机控制技术课程教材，也可作为成人教育相应专业教材或教学参考书。