本书内容涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分，在控制对象上包括了连续控制系统和数字控制系统，同时兼顾了频率响应法、根轨迹法和状态空间法的分析方法，详细论述了控制系统模型的建立、系统特性和性能分析以及基于状态反馈和输出反馈的控制器的设计等基本部分。本书结构清晰、论述细腻、实例生动，例题习题广博，并以MATLAB等CAD控制问题的软件求解贯穿始终。
本书既适合作为工科高年级本科生、研究生自动控制理论课程的教材和参考书，由于配有大量的习题，本书也可以供低年级控制专业本科生选作教材，同时也适合研究人员和工程技术人员作为控制系统的分析和设计的自学读物。