本书在比较51单片机与嵌入式系统的基础上，介绍嵌入式系统的开发原理、思路和流程，并对利用汇编语言和C语言进行嵌入式系统开发进行了详细讲解。全书共分9章，内容包含嵌入式系统开发过程中的原理图设计、芯片选择、驱动程序设计、上层应用程序设计、嵌入式系统的体系结构、嵌入式系统的指令集、嵌入式系统的开发工具、嵌入式系统的硬软件开发、嵌入式实时操作系统的移植等，重点介绍了基于S3C44B0嵌入式系统的硬件单元设计和软件模块设计，并在此基础上介绍了实时操作系统C/OS-II在S3C44B0上的移植。对读者而言，只需要具备模拟、数字电路和单片机的基础，就能通过本书熟练掌握嵌入式系统的硬件和软件开发技术。
本书兼顾嵌入式系统开发的原理、关键芯片的使用、嵌入式系统的开发工具、具体项目的硬软件开发，可供通信、电子、控制及计算机专业的工程师参考，也可作为相关专业高等院校本科生和研究生学习嵌入式系统设计和开发的辅助教材。