本书依据机电类专业高技能型人才的培养要求，依据高职教育的教学要求和办学特点，突破传统学科教育对学生技术应用能力培养的局限，以模块构建实训教学体系，以项目任务驱动教学内容，介绍了可编程序控制器及其应甩技术。包括：PLC基础知识、基本逻辑指令、定时器与计数器指令、步进控制和综合设计五个模块。每个模块包含了若干个项目，每个项目从提出训练目的和要求开始，设定训练内容，结合所学的知识点，辅以必要的理论分析，使其理论指导实践。在项目后半部分明确操作步骤和成绩评分标准，给出实训教学量化参考依据，使学生通过对本书的学习能够对PLC技术的工程应用有一个较全面的了解。
本书可作为高等职业教育应用机电一体化专业、机械工程与自动化、电气自动化、工业企业自动化和仪表自动化等相关专业高技能型人才培养的实训教材，也可供工程技术人员参考和使用。