本书以日本三菱公司的FX2N系列可编程控制器为例，介绍了小型可编程控制器的基本原理、编程元件、指令系统、程序设计方法以及应用实例。为了便于教学，本书以应用为主题，每章中设置了实验、实训课题。
本书力求“学、练、做”为一体，注重实用性，它可作为高等职业教育中机械制造及自动化、机电一体化技术、电气自动化等专业的教材，也可供电气技术人员参考使用。