前言
第l章 绪论
1.1　控制理论发展历史简介
1.2　现代控制理论的基本内容
1.3　现代控制理论与经典控制理论的对比
1.4　本书的内容和特点
第2章　控制系统的状态空间描述
2.1 引言
2.2　状态空间模型
2.2.1　状态空间的基本概念
2.2.2　系统的状态空间表达式的一般形式
2.2.3　状态空问模型的图爪
2.3　状态空间表达式的建立
2.3.1 由系统的机理建立状态空间表达式
2.3.2　由系统微分方程建立状态空间表达式
2.3.3 由传递函数建立状态空间表达式
2.4　系统状态方程的线性变换
2.4.1 系统状态的线性变换
2.4.2　将状态方程变换为对角线标准型
2.4.3　将状态方程变换为约当标准型
2.4.4　线性变换的基本性质
2.5 由状态空间表达式求传递函数(阵)
2.5.1　传递函数(阵)
2.5.2　组合系统的传递函数矩阵
2.6　离散时间系统的状态空间表达式
2.7　利用MATLAB进行系统数学模型的转换
2.7.1　系统的模型
2.7.2　系统模型的转换
小结
思考题与习题
第3章　线性控制系统的动态分析
3.1 引言
3.2　线性定常系统状态方程的求解
3.2.1 线性定常系统齐次状态方程的解
3.2.2　状态转移矩阵的性质及其计算方法
3.2.3　线性定常系统非齐次状态方程的解
3.3　线性时变连续系统状态方程的求解
3.3.1 线性时变连续系统齐次状态方程的解
3.3.2　线性时变连续系统的状态转移矩阵
3.3.3　线性时变连续系统非齐次状态方程的解
3.4　线性离散时间系统状态方程的求解
3.4.1　线性连续系统状态方程的离散化
3.4.2　线性离散系统状态方程的解
3.5　MATLAB在线性控制系统动态分析中的应用
3.5.1 矩阵指数函数的计算
3.5.2　基于状态空间模型的线性定常系统时域响应分析
3.5.3　连续系统的离散化
小结
思考题与习题
第4章　线性系统的能控性和能观测性
第5章　控制系统的稳定性分析
第6章　线性系统的综合
思考题与习题答案
参考文献