本书从嵌入式系统的概念，嵌入式系统的发展过程，嵌入式系统处画分类及组成成等基础知识讲起，然后逐步深入到嵌入式硬件体系结构内部，从指令系统与嵌入式系统程序设计基础到嵌入式操作系统、Boot Loader，再到嵌入式系统应用设计等，系统地介绍了嵌入式系统原理及应用，有利于高等院校嵌入式系统相关课程的教学。
本书共分8章，内容分别为：嵌入式系统概述；嵌入式处理器体系结构；典型嵌入式处理器；嵌入式处理器指令系统；嵌入式系统程序设计基础；嵌入操作系统μCLinux；嵌入式系统Boot Loader；嵌入式系统设计。
本书结构合理、系统、全面、实用，每章后都有适量习题。可作为高等院校计算机专业、电类专业、自动化以及机电一体化专业本科生“嵌入式系统”、“嵌入式系统体系结结构”、“嵌入式系统原理及应用”及“嵌入式系统设计”等课程的教材和参考书，也可供一切希望了解和掌握嵌入式系统的技术人员参考阅读。