本书介绍了AVR单片机系统结构，运行原理，指令系统，并结合AVR单片机的先进性和特点，介绍了脉宽调制（PWM）输出，看门狗定时器，休眠模式的应用，片内A/D转换器的使用，异、同步串口通信，软件DAA等。本书虽主要介绍目前常用的MEGA系列机，但也适用于其他型号的AVR单片机。
本书可作为嵌入式系统应用工程技术人员的设计参考书，也可为大专院校的教学提供参考。