本书针对随机微分方程描述的随机非线性大系统，基于随机Lyapunov稳定性理论和大系统分散控制理论，利用Itô微分公式、随机分析原理、随机控制Lyapunov函数、Lyapunov-Krasovskii泛函、反步设计等方法，研究了不同类型的随机非线性大系统分散控制器的设计问题。具体内容：随机非线性系统控制理论及设计方法；具有不确定参数的随机非线性大系统的分散镇定；随机非线性大系统噪声－状态分散镇定；变时滞随机非线性大系统的输出反馈分散控制。