本书主要介绍工业机器人离线编程及仿真练习中所需的各种实体模型的建模，可辅助“工业机器人操作与维护”“工业机器人离线编程”等课程学习，其所建立的资源完全可用于工业机器人离线编程及仿真教学，可以弥补机器人编程、操作教学中的设备不足及场地限制。

本书围绕工业机器人设备系统，循序渐进地讲解了工业机器人从基础零部件建模到复杂部件装配、零件或装配体的工程图生成等。全书共分7个模块，分别是认识工业机器人与CAD/CAM、典型零件建模、工业机器人的本体零件设计、工业机器人执行机构的设计、工业机器人执行机构的装配、工程图创建及工业机器人零部件运动仿真。

本书可作为中、高职机器人专业及相关专业教学用书，也可供技师学院和高级技工学校机电专业、机器人专业使用，还可供工厂中工业机器人操作与维护人员学习、参考。