制造及装配是工业生产的两种主要形式。本书针对工业4.0下的产品柔性装配需求及特点，以球轴承作为典型对象，从工业4.0和柔性制造基础理论出发，介绍了球轴承柔性装配线实例，主要内容包括：工业4.0概论，柔性制造技术概论，基于工业4.0的轴承柔性装配线、柔性装配线设计及柔性装配线控制系统。本书可作为高等院校机械设计制造、智能制造等相关专业的教材或参考书，同时对智能制造、装备设计与制造、机电一体化等领域的科研和工程技术人员也具有重要的参考价值。