本书共分为10章。第1章主要阐述电机的发展历程和与电机相关的机械、电、磁的基本概念。其余9章为电机的稳态分析，主要内容包括直流电机、变压器、交流电机、同步电机、异步电动机等的工作原理、结构组成、基本方程式、相关特性及运行状态。每章后均附有本章小结和习题。书末附有部分习题的参考答案以及与电机相关的常用符号解释、英文关键词和术语，以方便读者查询。
本书条理清晰，内容深入浅出，可作为高等学校电气工程及其自动化和相关专业的教材，也可作为相关科技人员的参考用书。
本书的授课视频、教学课件等已在浙江省高等学校在线开放课程共享平台（www.zjooc.cn）公开，以帮助读者自主学习、加深理解。